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   在通訊過(guò)程中，我們經(jīng)常回碰到的通訊規(guī)約就是modbus規(guī)約。該規(guī)約簡(jiǎn)單，而且報(bào)文容易看懂，很受人們的歡迎。對(duì)于modbus規(guī)約，還可以分為Modbus TCP和Modbus RTU，這兩種規(guī)約是有差別的，下面簡(jiǎn)單的介紹一下。

   Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒(méi)有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求;Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙向讀寫(xiě)。

Modbus特點(diǎn)

Modbus具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

(1)標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放，用戶(hù)可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過(guò)400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過(guò)600種。

(2)Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無(wú)線等。

(3)Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂。用戶(hù)使用容易，廠商開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單。

    Modbus rtu和Modbus tcp兩個(gè)協(xié)議的本質(zhì)都是MODBUS協(xié)議，都是靠MODBUS寄存器地址來(lái)交換數(shù)據(jù);但所用的硬件接口不一樣，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太網(wǎng)口?，F(xiàn)在市場(chǎng)上有很多協(xié)議轉(zhuǎn)換器，可以輕松的將這些不同的協(xié)議相互轉(zhuǎn)換。

    實(shí)際上Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP。

    標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式。

Modbus協(xié)議需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外，ASCII模式采用LRC校驗(yàn)，RTU模式采用16位CRC校驗(yàn)。

    ModbusTCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗(yàn)，因?yàn)門(mén)CP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠協(xié)議。

TCP和RTU協(xié)議非常類(lèi)似，只要把RTU協(xié)議的兩個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)碼去掉，然后在RTU協(xié)議的開(kāi)始加上5個(gè)0和一個(gè)6并通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去即可

以上為modbus通訊規(guī)約的介紹。對(duì)于大部分廠家的產(chǎn)品，所使用的通訊規(guī)約都是標(biāo)準(zhǔn)的，但是對(duì)于個(gè)別廠家的個(gè)別產(chǎn)品，也是存在著非標(biāo)規(guī)約。因此在通訊過(guò)程中要仔細(xì)認(rèn)真的對(duì)待。

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